Choreonoid  1.1
クラス | 名前空間 | 型定義 | 関数
BodyMotion.h ファイル
#include <cnoid/MultiValueSeq>
#include <cnoid/MultiAffine3Seq>
#include <cnoid/Vector3Seq>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス

class  cnoid::BodyMotion
 
class  cnoid::BodyMotion::Frame
 

名前空間

 cnoid
 

型定義

typedef boost::shared_ptr< BodyMotion > cnoid::BodyMotionPtr
 

関数

BodyMotion::Framecnoid::operator<< (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
 
BodyMotion::Framecnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
 

詳解

著者
Shin'ichiro NAKAOKA