Choreonoid  1.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
cnoid::PenetrationBlocker クラス

#include <PenetrationBlocker.h>

公開メンバ関数

 PenetrationBlocker (Link *targetLink)
 
void addOpponentLink (Link *link)
 
void setDepth (double depth)
 
void start ()
 
bool adjust (Vector3 &io_p, const Matrix3 &R, const Vector3 &pushDirection)
 

構築子と解体子

PenetrationBlocker::PenetrationBlocker ( Link targetLink)

関数詳解

void PenetrationBlocker::addOpponentLink ( Link link)
bool PenetrationBlocker::adjust ( Vector3 io_p,
const Matrix3 R,
const Vector3 pushDirection 
)
void PenetrationBlocker::setDepth ( double  depth)
void PenetrationBlocker::start ( )

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