Choreonoid
1.1
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cnoid
JointPath
cnoid::JointPath メンバ一覧
継承メンバを含む
cnoid::JointPath
の全メンバ一覧です。
AxisSet
列挙名
cnoid::InverseKinematics
axisType
() const
cnoid::InverseKinematics
inline
virtual
baseLink
() const
cnoid::JointPath
inline
calcForwardKinematics
(bool calcVelocity=false, bool calcAcceleration=false) const
cnoid::JointPath
inline
calcInverseKinematics
(const Vector3 &end_p, const Matrix3 &end_R)
cnoid::JointPath
virtual
calcInverseKinematics
(const Vector3 &base_p, const Matrix3 &base_R, const Vector3 &end_p, const Matrix3 &end_R)
cnoid::JointPath
calcJacobian
(Eigen::MatrixXd &out_J) const
cnoid::JointPath
empty
() const
cnoid::JointPath
inline
endLink
() const
cnoid::JointPath
inline
find
(Link *base, Link *end)
cnoid::JointPath
find
(Link *end)
cnoid::JointPath
hasAnalyticalIK
() const
cnoid::JointPath
virtual
isBestEffortIKMode
cnoid::JointPath
protected
isJointDownward
(int index) const
cnoid::JointPath
inline
joint
(int index) const
cnoid::JointPath
inline
JointPath
()
cnoid::JointPath
JointPath
(Link *base, Link *end)
cnoid::JointPath
JointPath
(Link *end)
cnoid::JointPath
maxIKerrorSqr
cnoid::JointPath
protected
NO_AXES
列挙値
cnoid::InverseKinematics
numJoints
() const
cnoid::JointPath
inline
onJointPathUpdated
()
cnoid::JointPath
protected
virtual
ROTATION_3D
列挙値
cnoid::InverseKinematics
setBestEffortIKMode
(bool on)
cnoid::JointPath
setMaxIKerror
(double e)
cnoid::JointPath
TRANSFORM_6D
列挙値
cnoid::InverseKinematics
TRANSLATION_3D
列挙値
cnoid::InverseKinematics
~InverseKinematics
()
cnoid::InverseKinematics
inline
virtual
~JointPath
()
cnoid::JointPath
virtual
2015年03月10日(火) 10時04分18秒作成 - Choreonoid / 構成:
1.8.9.1