Choreonoid  1.1
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cnoid::JointNodeSet クラス

#include <ModelNodeSet.h>

公開型

typedef std::vector< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > Affine3Array
 

公開変数類

VrmlProtoInstancePtr jointNode
 
std::vector< JointNodeSetPtrchildJointNodeSets
 
Affine3Array transforms
 
std::vector< VrmlProtoInstancePtrsegmentNodes
 
std::vector< VrmlProtoInstancePtrsensorNodes
 
std::vector< VrmlProtoInstancePtrhwcNodes
 

型定義メンバ詳解

typedef std::vector<Affine3, Eigen::aligned_allocator<Affine3> > cnoid::JointNodeSet::Affine3Array

メンバ詳解

std::vector<JointNodeSetPtr> cnoid::JointNodeSet::childJointNodeSets
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::hwcNodes
VrmlProtoInstancePtr cnoid::JointNodeSet::jointNode
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::segmentNodes
std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::sensorNodes
Affine3Array cnoid::JointNodeSet::transforms

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