Choreonoid  1.1
クラス | 名前空間 | 型定義 | 関数
BodyItem.h ファイル
#include <deque>
#include <bitset>
#include <boost/dynamic_bitset.hpp>
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/LazySignal>
#include <cnoid/LazyCaller>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/ModelNodeSet>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <cnoid/InverseKinematics>
#include <cnoid/LinkGroup>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス

class  cnoid::BodyItem
 
struct  cnoid::BodyItem::KinematicState
 

名前空間

 cnoid
 

型定義

typedef boost::intrusive_ptr< BodyItem > cnoid::BodyItemPtr
 

関数

void cnoid::initializeBodyItem (ExtensionManager &ext)
 

詳解

著者
Shin'ichiro Nakaoka