Choreonoid
1.1
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cnoid
BodyMotion
cnoid::BodyMotion メンバ一覧
継承メンバを含む
cnoid::BodyMotion
の全メンバ一覧です。
BodyMotion
()
cnoid::BodyMotion
BodyMotion
(const BodyMotion &org)
cnoid::BodyMotion
frame
(int frame)
cnoid::BodyMotion
inline
frame
(int frame) const
cnoid::BodyMotion
inline
frameRate
() const
cnoid::BodyMotion
inline
getFrameRate
() const
cnoid::BodyMotion
virtual
getNumFrames
() const
cnoid::BodyMotion
virtual
getNumParts
() const
cnoid::BodyMotion
virtual
getTimeLength
() const
cnoid::SeqBase
inline
getTimeStep
() const
cnoid::SeqBase
inline
hasRelativeZmpSeq
()
cnoid::BodyMotion
inline
ioErrorMessage
() const
cnoid::SeqBase
inline
jointPosSeq
()
cnoid::BodyMotion
inline
jointPosSeq
() const
cnoid::BodyMotion
inline
linkPosSeq
()
cnoid::BodyMotion
inline
linkPosSeq
() const
cnoid::BodyMotion
inline
loadStandardYamlFormat
(const std::string &filename)
cnoid::BodyMotion
MultiSeqBase
(const char *seqType)
cnoid::MultiSeqBase
inline
MultiSeqBase
(const SeqBase &org)
cnoid::MultiSeqBase
inline
numFrames
() const
cnoid::BodyMotion
inline
numJoints
() const
cnoid::BodyMotion
inline
numLinks
() const
cnoid::BodyMotion
inline
purpose
()
cnoid::SeqBase
inline
read
(const YamlMapping &archive)
cnoid::BodyMotion
virtual
relativeZmpSeq
()
cnoid::BodyMotion
saveAsStandardYamlFormat
(const std::string &filename)
cnoid::BodyMotion
SeqBase
(const char *seqType)
cnoid::SeqBase
SeqBase
(const SeqBase &org)
cnoid::SeqBase
seqType
() const
cnoid::SeqBase
inline
setDimension
(int numFrames, int numJoints, bool clearNewArea=false)
cnoid::BodyMotion
virtual
setDimension
(int numFrames, int numJoints, int numLinks, bool clearNewArea=false)
cnoid::BodyMotion
setFrameRate
(double frameRate)
cnoid::BodyMotion
virtual
setIoErrorMessage
(const std::string &message)
cnoid::SeqBase
inline
protected
setNumFrames
(int n, bool clearNewArea=false)
cnoid::BodyMotion
virtual
setNumParts
(int numParts, bool clearNewElements=false)
cnoid::BodyMotion
virtual
setPurpose
(const std::string &purpose)
cnoid::SeqBase
inline
virtual
setTimeLength
(double length, bool clearNewElements=false)
cnoid::SeqBase
inline
setTimeStep
(double timeStep)
cnoid::SeqBase
inline
write
(YamlWriter &writer)
cnoid::BodyMotion
virtual
~MultiSeqBase
()
cnoid::MultiSeqBase
inline
virtual
~SeqBase
()
cnoid::SeqBase
virtual
2015年03月10日(火) 10時04分18秒作成 - Choreonoid / 構成:
1.8.9.1