Choreonoid  1.1
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cnoid::RangeSensor クラス

#include <Sensor.h>

cnoid::RangeSensor の継承関係図
cnoid::Sensor

公開メンバ関数

 RangeSensor ()
 
- 基底クラス cnoid::Sensor に属する継承公開メンバ関数
 Sensor ()
 
virtual ~Sensor ()
 
virtual void operator= (const Sensor &org)
 
virtual void clear ()
 
virtual void putInformation (std::ostream &os)
 

公開変数類

double scanAngle
 
double scanStep
 
double scanRate
 
double maxDistance
 
std::vector< double > distances
 
double nextUpdateTime
 
- 基底クラス cnoid::Sensor に属する継承公開変数類
std::string name
 
int type
 
int id
 
Linklink
 
Matrix3 localR
 
Vector3 localPos
 

静的公開変数類

static const int TYPE = RANGE
 
- 基底クラス cnoid::Sensor に属する継承静的公開変数類
static const int TYPE = COMMON
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス cnoid::Sensor に属する継承公開型
enum  SensorType {
  COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,
  PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,
  RANGE, NUM_SENSOR_TYPES
}
 
- 基底クラス cnoid::Sensor に属する継承静的公開メンバ関数
static Sensorcreate (int type)
 
static void destroy (Sensor *sensor)
 

構築子と解体子

RangeSensor::RangeSensor ( )

メンバ詳解

std::vector<double> cnoid::RangeSensor::distances
double cnoid::RangeSensor::maxDistance
double cnoid::RangeSensor::nextUpdateTime
double cnoid::RangeSensor::scanAngle
double cnoid::RangeSensor::scanRate
double cnoid::RangeSensor::scanStep
const int cnoid::RangeSensor::TYPE = RANGE
static

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