Choreonoid
1.1
|
#include <cnoid/MultiValueSeq>
#include <cnoid/MultiAffine3Seq>
#include <cnoid/Vector3Seq>
#include "exportdecl.h"
クラス | |
class | cnoid::BodyMotion |
class | cnoid::BodyMotion::Frame |
名前空間 | |
cnoid | |
型定義 | |
typedef boost::shared_ptr< BodyMotion > | cnoid::BodyMotionPtr |
関数 | |
BodyMotion::Frame & | cnoid::operator<< (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body) |
BodyMotion::Frame & | cnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body) |