• CacheTS : iTaSC
• ConstraintCallback : iTaSC
• doubleAcc : KDL
• doubleVel : KDL
• ErrorStack : KDL
• MovingFrameCallback : iTaSC
• SegmentMap : KDL
• Subscript : TNT
• tShape : gjkepa2_impl
• U : gjkepa2_impl
• U1 : gjkepa2_impl
• Vec3 : BasicVector
• Vec3Int : BasicVector